Le village est bâti au levant d'une colline et au nord d'une petite plaine qui s'étend vers le Nord. C'est l'un des derniers villages restant attaché à ses haies de bocage, veillant sur la quiétude de ses prairies.

La famille de Mailly était à l'origine propriétaire de ce territoire de 182 hectares, le plus petit du canton. Par la suite, Bayencourt fut disputé par plusieurs seigneuries.

Église Saint-Nicolas

L'Église à été construite au XIXème siècle et placée sous le vocable de Saint-Nicolas. 

Auparavant, le clocher et la charpente du cœur de l'ancien édifice religieux portaient les armes de Dame de Mailly et de Bayencourt.

Le château d'eau est le fruit des liens unissant la commune à celle de Bexhill-on-sea, une petite cité balnéaire du Sussex (côte sud de la Grande Bretagne).